Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos...[et al.]
Por: BARRIENTOS, Antonio
Colaborador(es): Barrientos, Antonio, coaut. \ II. Peñín, Luis Felipe, coaut. \ III. Balaguer, Carlos, coaut. \ IV. Aracil, Rafael, coaut.Ì
Tipo de material:
TextoEditor: España : McGraw-Hill Interamericana 2007Edición: 2a edDescripción: xv, 624 paginas Tipo de medio: texto Tipo de portador: sin medioISBN: 978-84-481-5636-7Tema(s): RobóticaClasificación LoC:TJ211 F86 2007
Contenidos:
Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro
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Plantel Toreo - Naucalpan | TJ211 F86 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 14 002342 |
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Incluye índices y bibliografía
Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació
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