TY  - BOOK
AU  - BARRIENTOS,Antonio
AU  - Barrientos, Antonio, coaut. \ II. Peñín, Luis Felipe, coaut. \ III. Balaguer, Carlos, coaut. \ IV. Aracil, Rafael, coaut.Ì
TI  - Fundamentos de robótica 
SN  - 978-84-481-5636-7
AV  - TJ211 F86 2007 
PY  - 2007///
CY  - España 
PB  - : McGraw-Hill Interamericana
KW  - Robótica
N1  - Incluye índices y bibliografía; Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació
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