Robótica / John J. Craig ; traducción Alfonso Vidal Romero Elizondo
Por: Craig, John J [ , autor ]
Colaborador(es): Romero Elizondo, Alfonso Vidal [ , traductor ]
Tipo de material:
TextoEditor: México : Pearson Educación , 2006Edición: 3a. ediciónDescripción: viii, 400 páginas ; 24 cmISBN: 9702607728Títulos uniformes: Introduction to robotics Español Tema(s): ROBÓTICAClasificación LoC:TJ211 | C7218 2006
Contenidos:
Descripciones espaciales y transformaciónes
Cinemática de manipuladores
Cinemática inversa de manipuladores
Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Dinámica de manipuladores
Generación de trayectorias
Diseño del mecanismo del manipulador
Control lineal de los manipuladores
Control de fuerza de los manipuladores
Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro
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Plantel Ecatepec. | TJ211 C7218 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 05 000701 | |
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Libro
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Plantel Ecatepec. | TJ211 C7218 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 04 001580 | |
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Libro
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Plantel Ecatepec. | TJ211 C7218 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 04 002239 |
Título original: Introduction to robotics
Descripciones espaciales y transformaciónes
Cinemática de manipuladores
Cinemática inversa de manipuladores
Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Dinámica de manipuladores
Generación de trayectorias
Diseño del mecanismo del manipulador
Control lineal de los manipuladores
Control de fuerza de los manipuladores
Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea
Material Complementario / (04 001580)
Material Complementario / (04 002239)
Material Complementario / (05 000701)
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