Craig, John J. creator , autor Romero Elizondo, Alfonso Vidal , traductor text mx México : Pearson Educación , 2006 2006 3a. edición monographic spa

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viii, 400 páginas ; 24 cm. Descripciones espaciales y transformaciónes Cinemática de manipuladores Cinemática inversa de manipuladores Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas Dinámica de manipuladores Generación de trayectorias Diseño del mecanismo del manipulador Control lineal de los manipuladores Control de fuerza de los manipuladores Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea / John J. Craig ; traducción Alfonso Vidal Romero Elizondo Título original: Introduction to robotics ROBÓTICA TJ211 C7218 2006 9702607728 120625