Fundamentos de robótica
/ Antonio Barrientos... [et. al.]
- 2a. edición
- España : McGraw Hill , 2007
- xvi, 624 páginas ; 25 cm.
Bibliografia al final de cada capítulo
Morfologíoa del robot Herramientas matemáticas para la localización espacial Cinemática del robot Dinámica del robot Control cinemático Control dinámico Programación de robots Criterios de implantación de un robot industrial Aplicaciones de los robots Fundamentos de telecoperación