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    <title>Fundamentos de robótica</title>
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    <namePart>Aracil, Rafael</namePart>
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      <placeTerm type="text">España</placeTerm>
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    <publisher> : McGraw Hill</publisher>
    <dateIssued> , 2007</dateIssued>
    <dateIssued encoding="marc">2007</dateIssued>
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    <extent>xvi, 624 páginas   ; 25 cm. </extent>
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  <tableOfContents>Morfologíoa del robot 
Herramientas matemáticas para la localización espacial 
Cinemática del robot 
Dinámica del robot 
Control cinemático 
Control dinámico 
Programación de robots 
Criterios de implantación de un robot industrial 
Aplicaciones de los robots
Fundamentos de telecoperación </tableOfContents>
  <note type="statement of responsibility"> / Antonio Barrientos... [et. al.] </note>
  <note>Bibliografia al final de cada capítulo </note>
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    <topic>ROBÓTICA</topic>
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  <classification authority="lcc">TJ211  F86 2007</classification>
  <identifier type="isbn">9788448156367</identifier>
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