TY - BOOK AU - Barrientos,Antonio AU - Peñin,Luis Felipe AU - Balaguer,Carlos AU - Aracil,Rafael TI - Fundamentos de robótica SN - 9788448156367 AV - TJ211 F86 2007 PY - 2007/// CY - España PB - : McGraw Hill KW - ROBÓTICA N1 - Bibliografia al final de cada capítulo; Morfologíoa del robot Herramientas matemáticas para la localización espacial Cinemática del robot Dinámica del robot Control cinemático Control dinámico Programación de robots Criterios de implantación de un robot industrial Aplicaciones de los robots Fundamentos de telecoperación ER -