CRAIG, John J. <br/><br/>
Robótica  
/ John J. Craig ; trad. Alfonso Vidal Romero Elizondo 
 - 3a ed. 
 - México   : Pearson Educación  2006 
 - viii, 400 paginas 
<br/><br/> Título original: Introduction to robotics Incluye índices 
<br/><br/>Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias  
<br/><br/><label>ISBN: </label>970-26-0772-8 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ211 C73 2006