00880nam a2200205Ia 450000500170000000800410001702000180005805000190007610000190009524500710011425000110018526000430019630000220023933700100026133800140027150000660028550502650035165000150061670000430063120231102151429.0121028s9999    xx            000 0 und d  a970-26-0772-8  aTJ211 C73 200610aCRAIG, John J.  aRobótica c/ John J. Craig ; trad. Alfonso Vidal Romero Elizondo  a3a ed.  aMéxico b: Pearson Educaciónc2006  aviii, 400 paginas  atexto  asin medio  aTítulo original: Introduction to robotics Incluye índices  aPrefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias   aRobótica  aRomero Elizondo, Alfonso Vidal, tr.Ì