00939nam a2200241Ia 4500 20231102151429.0 121028s9999 xx 000 0 und d 970-26-0772-8 TJ211 C73 2006 CRAIG, John J. Robótica / John J. Craig ; trad. Alfonso Vidal Romero Elizondo 3a ed. México : Pearson Educación 2006 viii, 400 paginas texto sin medio volumen Título original: Introduction to robotics Incluye índices Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias Robótica Romero Elizondo, Alfonso Vidal, tr.Ì LB 0 0 0 0 14 14 2009-06-04 0 TJ211 C73 2006 14 002347 2012-10-28 1 2012-10-28 LB 0 0 0 0 14 14 2009-06-04 0 TJ211 C73 2006 14 002348 2012-10-28 2 2012-10-28 LB 0 0 0 0 14 14 2009-06-04 0 TJ211 C73 2006 14 002349 2012-10-28 3 2012-10-28 LB 84891 84891