BARRIENTOS, Antonio

Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos...[et al.] - 2a ed. - España : McGraw-Hill Interamericana 2007 - xv, 624 paginas

Incluye índices y bibliografía

Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació

978-84-481-5636-7


Robótica

TJ211 F86 2007