01010nam a2200241Ia 4500 20231102151429.0 121028s9999 xx 000 0 und d 978-84-481-5636-7 TJ211 F86 2007 BARRIENTOS, Antonio Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos...[et al.] 2a ed. España : McGraw-Hill Interamericana 2007 xv, 624 paginas texto sin medio volumen Incluye índices y bibliografía Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació Robótica Barrientos, Antonio, coaut. \ II. Peñín, Luis Felipe, coaut. \ III. Balaguer, Carlos, coaut. \ IV. Aracil, Rafael, coaut.Ì LB 0 0 0 0 14 14 2009-06-04 0 TJ211 F86 2007 14 002342 2012-10-28 1 2012-10-28 LB 84892 84892