BARRIENTOS, Antonio creator Barrientos, Antonio, coaut. \ II. Peñín, Luis Felipe, coaut. \ III. Balaguer, Carlos, coaut. \ IV. Aracil, Rafael, coaut.Ì text xx España : McGraw-Hill Interamericana 2007 9999 2a ed. monographic und

print

xv, 624 paginas Prefacio Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología del robot Cap. 3. Herramientas mecánicas para la localización espacial Cap. 4. Cinemática del robot Cap. 5. Dinámica del robot Cap. 6. Control cinemático Cap. 7. Control dinámico Cap. 8. Programació / Antonio Barrientos...[et al.] Incluye índices y bibliografía Robótica TJ211 F86 2007 978-84-481-5636-7 121028 20231102151429.0