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CRAIG, John J.

Robótica / John J. Craig ; trad. Alfonso Vidal Romero Elizondo - 3a ed. - México : Pearson Educación 2006 - viii, 400 paginas

Título original: Introduction to robotics Incluye índices

Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias

ISBN: 970-26-0772-8

Subjects--Topical Terms:
Robótica

LC Class. No.: TJ211 C73 2006