Robótica / John J. Craig ; trad. Alfonso Vidal Romero Elizondo
Por: CRAIG, John J
Colaborador(es): Romero Elizondo, Alfonso Vidal, tr.Ì
Tipo de material:
TextoEditor: México : Pearson Educación 2006Edición: 3a edDescripción: viii, 400 paginas Tipo de medio: texto Tipo de portador: sin medioISBN: 970-26-0772-8Tema(s): RobóticaClasificación LoC:TJ211 C73 2006
Contenidos:
Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro
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Plantel Toreo | TJ211 C73 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 14 002347 | |
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Libro
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Plantel Toreo | TJ211 C73 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 14 002348 | |
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Libro
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Plantel Toreo | TJ211 C73 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 3 | Disponible | 14 002349 |
Título original: Introduction to robotics Incluye índices
Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias
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